【4月25日】3D Force Sensor<高さ計算方法>

6分力計改めて、3DForceSensorと改称してます。 6つのロードセルからの計算方法を説明しておきます。 下図は、フォースプレート部の座標を示してます。 FxFyFzロードセルは、図示してませんが、どの位置からでも … 続きを読む 【4月25日】3D Force Sensor<高さ計算方法>