Warpingして反った部分のCrossBeamを切断して１本の両持ち梁に切り出しました。切断面をみると中実でInfill90％だとほぼ隙間なく造形できてました。

これに、ひずみゲージを貼ってみました。
私の３ＤＰの安定した設定がＰＬＡなのでFabrialPLAで造形しました。しかし、接着剤が特殊になってしまいました。

●ＰＬＡにひずみゲージを貼るための接着剤
ＰＬＡだとひずみゲージで使う瞬間接着剤でつかないので、プライマ付きの瞬間接着剤セットを使いました。
セメダインＰＰＸセットです。ＰＬＡだとアクリル専用接着剤が良いらしいのですが、樹脂側がよくてもひずみゲージがポリイミドなので、両方に接着できる接着剤でないといけないのでプライマで、ＰＬＡを溶かしてしまう方法にしました。

中華ゲージ４ｘ８をテープで位置決めしてから接着剤を塗ります。

●配線
ターミナルは、秋月の極薄基板を使ってます。
はさみで切り取れるので、適当なサイズに切り取って
接着してゲージからのリード線をはんだ付けします。

●荷重台を作る
荷重をかけるために、板金と木材に固定しました。

●回路
ＨＸ７１１とmbed Nucleo432KCに接続して、ＣＰＬＴでリアルタイムグラフで荷重時の様子を観察します。

ブリッジの結線は、重力方向の重さ測定にしました。

●波形
００６Ｐ　４５ｇを４個積み重ねて負荷してみました

観察１：動きがにぶいです。荷重してから落ち着くまで、除荷してからゼロ点までいくのもすごくゆっくりと戻ります。
＝＞何か異常な感じですのでひずみゲージの貼り方から疑ってみたほうがいい現象です。

観察２：荷重が一定なのにドリフトしていきます。
＝＞これもおかしいです。いくらＰＬＡが柔らかいと言っても
粘土に近い挙動をしめすのか調べてみます。

●考察
ＰＬＡの力学特性は調査してませんが、固体と流体の間の
レオロジ的な挙動していると思います。粘弾性が大きくて
弾性挙動に粘弾性が強くわわってます。
これが、ＰＬＡそのものなのか、接着面をプライマで溶かして
いるために発生しているものなのか検証が必要です。

●以後
３ＤＰ造形でロードセル、６分力計を作ろうとするのは
初めての試みで、困難があるだろうと想定してましたが、
一発めから面白い現象がでてきたので、これからもいろいろでてくると思います。ＰＬＡそのものか、接着面の問題か区別する方法を考えます。他の材料　ＡＢＳなど硬い材料でどうなるかをやってみます。寒い時期にＡＢＳを使いこなすためには、３ＤＰの環境を管理しないといけませんので、少し時間がかかりますが、本格的な試作はＡＢＳを予定してますので、早めに着手します。