category:自作パワーメーター

【パワーメーター】ペダリングSimulatorでデバッグ<LPC1768で>

Processingでペダリングベクトルプログラムへパワーと効率の円錐グラフを作っていくのですが、デバッグ作業をバイクを踏みながらやるのが大変なので、今までは、サンプリングデータのCSVファイルをProcessingで読 … 続きを読む 【パワーメーター】ペダリングSimulatorでデバッグ<LPC1768で>

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【パワーメーター】mbed側プログラム一応完成<Xbee遅い>

パワー、効率計算とベクトル方向データの仕様も決めてデバッグしてようやくmbed側プログラム完成しました。 Xbeeが以外と遅くて、8変数を115200bpsで送るのにwaitを8msecもいれないとデータがきちん転送でき … 続きを読む 【パワーメーター】mbed側プログラム一応完成<Xbee遅い>

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【パワーメーター】踏力ベクトルの表現<mbedからProcessingへ>

mbedで踏力ベクトルとパワー、効率を計算して、Xbeeを経由してPCへデータを渡すのですが、XBEEの転送速度が遅いため (115200bpsで10データ送るにはwait5msecいれる必要がある) 最小限のデータ量を … 続きを読む 【パワーメーター】踏力ベクトルの表現<mbedからProcessingへ>

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【パワーメーター】アルゴリズム精度検証<シンプルが良い>

センシングデータ5個からベクトルを導出して4個のパラメータを得るアルゴリズムですが、ところどころで理屈に合わない結果がでているため、計算アルゴリズムの精度を最初から見直しました。 ●理論値とセンシングデータ比較 4kgの … 続きを読む 【パワーメーター】アルゴリズム精度検証<シンプルが良い>

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【パワーメーター】mbedプログラム値おかしい<最初からdebug>

mbedにペダリングモニターのすべての処理を埋め込むプログラムデバッグ中ですが、計算値が理屈に合わなくなってしまいました。どこが悪いのか、ひずみゲージ出力から全部洗い出しながらデバッグしていきますので、大変時間がかかるこ … 続きを読む 【パワーメーター】mbedプログラム値おかしい<最初からdebug>

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【パワーメーター】パワーと効率計算はmbedで<XBEEがネック>

パワーと効率計算を追加しようと検討してます。Processing内で全部できればマイコン側の負担が少なくなって、マイコンの低スペック化で小型化電池寿命などメリットがでるのですが、XBEEの転送速度がネックとなって、Pro … 続きを読む 【パワーメーター】パワーと効率計算はmbedで<XBEEがネック>

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【パワーメーター】Pedalingモニター新城選手凄い<効率追加しないと>

ペダリングベクトルのリアルタイム表示が完成したので、アプリケーションをどうするか、検索してみました。YOUTUBEで近隣の動画の中で凄いのがありました。 ●新城選手がパイオニアペダリングモニターで出した記録 ベクトルをみ … 続きを読む 【パワーメーター】Pedalingモニター新城選手凄い<効率追加しないと>

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【パワーメーター】祝_PedalingVectorモニター完成<YOUTUBE>

昨日の異常動作は、LT1167の接触不良でドリフトが原因でした。ソケットに差し込んでいるので、高速回転で接触不良が発生しやすいのだと思います。 ●VECTORモニターの表示 ペダリングで発生するXYZ力成分は、すべてベク … 続きを読む 【パワーメーター】祝_PedalingVectorモニター完成<YOUTUBE>

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【パワーメーター】Processingシリアルデバッグ<時々異常値>

ようやく、アニメーションが動いたのですがダミーデータをmbedからPCへ流しているだけだったので、実際にバイクで踏んでみました。どういうわけか、リアルタイムにグラフにでてきませんでした。バッファフルでデータを流しているよ … 続きを読む 【パワーメーター】Processingシリアルデバッグ<時々異常値>

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【パワーメーター】アニメーション動いた<灯台下暗し>

昨日まで課題だと思っていたこととは、違う原因で課題が発生していたということがよくあることですが、今回のアニメーションも落とし穴がありました。 ●ペダリングベクトルのアニメーションが動かない原因 現象1:1ベクトルずつ順次 … 続きを読む 【パワーメーター】アニメーション動いた<灯台下暗し>

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【パワーメーター】Vector Animation学習中<タイミング合わない>

昨日に引き続いてProscessingでベクトルを動かすプログラム作成中ですが、イメージ通りにベクトルが動きません。 途中ですが、YOUTUBEにアップしました。 測定データではなくmbed LPC1768内で適当に計算 … 続きを読む 【パワーメーター】Vector Animation学習中<タイミング合わない>

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【パワーメーター】踏力ベクトル表示検討<Serial同期合わない>

Processingで、踏力ベクトルアニメーションプログラムを作ろうとして、テストしてます。現在の課題は ●課題1:シリアル受信のタイミングと描画タイミングが合ってなくて間引き表示になる。 描画LOOOPは、1msec以 … 続きを読む 【パワーメーター】踏力ベクトル表示検討<Serial同期合わない>

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【パワーメーター】移動平均15点いれた<角度が原因>

波形が汚いので、移動平均を3点から15点まで増やしました。 1回転で100数十個のデータで15個でつぶすのはやりすぎかもしれませんが、ペダリング運動自体なめらかな運動なので、嘘にはならないと思います。 ●どのデータのノイ … 続きを読む 【パワーメーター】移動平均15点いれた<角度が原因>

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【パワーメーター】自分の踏力ベクトルとってみた<初踏み>

プログラムとデータ処理のデバッグ中ですが、全体を通して感触をみるために、自分のペダリングベクトルを測定してみました。 ●条件 ①測定センサ:クランクの4分力 ひずみゲージブリッジ4組を計装アンプLT1167で数十mVの電 … 続きを読む 【パワーメーター】自分の踏力ベクトルとってみた<初踏み>

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【パワーメーター】3DVector計算Program作った<Processing>

Processingで、クランクのデータを計算するProgram作りました。 デバッグがしやすいので、並みいる言語の中で一番楽にデバッグできました。 ●計算式 かなり手間がかかってここまで来ているのですが、式にすると数行 … 続きを読む 【パワーメーター】3DVector計算Program作った<Processing>

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【パワーメーター】分力測定値と計算値比較<そこそこ合ってる>

Calibrationが完了したので、応用として、テンションゲージで前方へ引っ張ってベクトル力を発生させて測定値と計算値があっているか検証してみました。 ●結果グラフ 点線が計算値です。 ①錘2kgをぶら下げた状態で上死 … 続きを読む 【パワーメーター】分力測定値と計算値比較<そこそこ合ってる>

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【パワーメーター】Calibration完了<バグあった>

Torqueデータ値がゲイン調整時1200-1300mVだったのがmbedからXbeeを通して測定すると800mVとなっていた件、再度検査してみたらCPUピンでは、1200mV入っていました。これはバグだということでmb … 続きを読む 【パワーメーター】Calibration完了<バグあった>

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【パワーメーター】GainUpして再度Calibration<精度上がった>

Gainアップしてから、再度Calibrationを行いました。 ●Gain調整 テスターで電圧を図りながら半固定を回して、さらに頭打ちにならないように足で体重をかけて踏み込んで確認しながらGain決めました。備忘録に以 … 続きを読む 【パワーメーター】GainUpして再度Calibration<精度上がった>

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【パワーメーター】Torqueデータ検証<ゲイン不足>

Bendひずみデータの検算に次いで、Torqueデータも検算してみました。Bendに比べ出力電圧が小さい =>4kg錘で最大20mVでADC分解能0.8mVなので25digitしか得られてなかった。錘を10kg以上 … 続きを読む 【パワーメーター】Torqueデータ検証<ゲイン不足>

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【パワーメーター】ProcessingでペダリングVector表示検討<簡単>

ペダリングのベクトルを測定できそうなので、計算と表示方法の検討をはじめました。 ●今までの経緯 今までは、6分力計のベクトルは、EXCEL VBAでシリアル受信して、EXCELのグラフで描画していました。速度的には、数百 … 続きを読む 【パワーメーター】ProcessingでペダリングVector表示検討<簡単>

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【パワーメーター】Bendひずみ再測定<検算で精度そこそこ>

Bend1とBend2のひずみデータの直線回帰式が踏み位置によってずれがみられるので、再度上死点位置で測定してみました。 ●測定データ 2回目が下記 1回目が下記ですので、2回目も同様のずれがあります。 ずれの原因1:ひ … 続きを読む 【パワーメーター】Bendひずみ再測定<検算で精度そこそこ>

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【パワーメーター】CrankのCalibration<Drift発生>

Crankをバイクにとりつけて、おもりを載せてモーメントを発生させて、ひずみ値とモーメントのCalibration をしました。 ●条件 ダンベルで1kg、2kg、3kg、4kgまでの4水準でやりました。荷重位置は、ペダ … 続きを読む 【パワーメーター】CrankのCalibration<Drift発生>

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【パワーメーター】基板ようやく完成<基板で1週間>

基板3枚目でようやくデータとれるようになりました。 1枚目:LT1167のゲイン抵抗をソケット式にしたらノイズでNG 2枚目:1CH目だけノイズが大きすぎて、原因不明でNG 3枚目:電源パターン付基板で半田付けを減らした … 続きを読む 【パワーメーター】基板ようやく完成<基板で1週間>

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【パワーメーター】基板変更3度目<小型化は手間かかる>

Crankに4CHとIMUとXBEEを搭載させる基板制作難航しております。既に2回基板を作りかえて、LT1167のノイズがひどいので、作り直すことにしました。今回が3回目の正直です。何が原因からというと、 ①配線がぐちゃ … 続きを読む 【パワーメーター】基板変更3度目<小型化は手間かかる>

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【パワーメーター】Xbee接続OKでペダリングしてみた<故障続出>

XBEEは、すんなりと接続できたので、線をテープでまとめてバイクのとりつけました。しばらく回していると、突然角度がでなくなった、IMUが断線してました。断線ついでに壊れたみたいで新品と交換となりました。配線をテープで固定 … 続きを読む 【パワーメーター】Xbee接続OKでペダリングしてみた<故障続出>

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【パワーメーター】ショートでCPU壊した<Firm更新>

EUW線でも結局ぐちょぐちょで、間違っていても追えない状態で通電したら案の定CPUが壊れたみたいで、基板にさした状態で一切動作しないで、基板からはずして、HelloWorldをやると\n\rがついてるのに化け記号つきで改 … 続きを読む 【パワーメーター】ショートでCPU壊した<Firm更新>

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【パワーメーター】Crank取付基板作り直し<小型化>

組みあがって動作チェックしたら、固定抵抗の接触不良でLT1167の動作が不安定になってしまったので、抵抗部分を作り直すことになってしまった。どうせ作り直すなら、もっと小さい基板にしようということで、CPUとLT1167を … 続きを読む 【パワーメーター】Crank取付基板作り直し<小型化>

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【パワーメーター】Crank用基板Xbee採用<でかい>

7月にMFT2017用に組んであったNucleoL432KC基板を流用して、計装アンプ4CHの拡張基板を作りました。 MFT用に購入したXBEEが4個もあるので、この際活用することにしました。実走用は、BlueTooth … 続きを読む 【パワーメーター】Crank用基板Xbee採用<でかい>

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【パワーメーター】踏力ベクトル計算方法<ややこしい>

クランクに2kgのおもりをぶら下げて、水平前向きに1kg荷重をテンションゲージでかけてみてベクトル荷重での分力変化の グラフ形状を見てみました。 組み合わせ的には、3分力がつじつまあっていると思われますが、比率的にどうな … 続きを読む 【パワーメーター】踏力ベクトル計算方法<ややこしい>

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【パワーメーター】IMU付けて再測定<踏力位置出そう>

IMUをNUCLEO F446REに取り付けました。HX711基板の下のわずかな隙間にi2c配線をいれたので、どうも全体の接触関係が狂ったのか、HX711の3Chが死んだり、全体の出力が小さくなったりしてHX711の扱い … 続きを読む 【パワーメーター】IMU付けて再測定<踏力位置出そう>

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【パワーメーター】Calデータと計算方法<IMU追加しないと>

クランク角度の変化で各分力がどう変化するか、荷重位置を変えてデータをとってみました。手回しで止まり止まりやったので、 横軸が適当になってしまったので、合体比較できないことに気づきました。IMUをクランク軸中心に貼って角度 … 続きを読む 【パワーメーター】Calデータと計算方法<IMU追加しないと>

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【パワーメーター】CalibrationTool VBAで作った<クロストーク有>

頻繁にCalibrationをやることになるので、CALデータを管理するVBAプログラムを作りました。以前、6分力計で作ってあったVBAを改造して単純化しました。  作り方は、以前の記事にあります。 ●試運転で、おもりを … 続きを読む 【パワーメーター】CalibrationTool VBAで作った<クロストーク有>

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【パワーメーター】Crankをシューズで踏んでみた<ひねりの影響>

ペダルのFxp,Fyp,Fzpの3分力は測定できそうですが、ペダルをひねる動作でのモーメントMzp,Mxpが測定できる手段が入ってません。そこで、実際のビンディングシューズで踏み込んでみて様子をみてみました。 ●わざとひ … 続きを読む 【パワーメーター】Crankをシューズで踏んでみた<ひねりの影響>

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【パワーメーター】CrankをCalibration<手間かかりそう>

ベンチでは、荷重と回転角度が自由にならないので、バイクにとりつけてCalibrationすることにしました。 NUCLEOF443REはばかでかいので、クランクに鉄板を接着して とってつけたようにねじ止めしました。 分力 … 続きを読む 【パワーメーター】CrankをCalibration<手間かかりそう>

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【パワーメーター】ペダル水平分力を得る<ゲージ追加>

ペダルの6分力のうち、Fzp(鉛直踏み),Fxp(前踏み)に追加して、Fyp(横踏み)も測定できるようにゲージを貼ってみました。 ●原理 片持ち梁のモーメント分布の特徴を利用しました。 http://ads.w3.kan … 続きを読む 【パワーメーター】ペダル水平分力を得る<ゲージ追加>

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【パワーメーター】ペダルの6分力も追加<難易度上がった>

昨日の測定結果を改めて眺めていたら、ペダルにかかる6分力の内5分力がクランクに伝達されるのに3分力しか測定できてないので、ちょっとしたペダリングのずれ(足のひねり、斜め踏み)が踏力測定計算の誤差になる可能性があるので、理 … 続きを読む 【パワーメーター】ペダルの6分力も追加<難易度上がった>

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【パワーメーター】クランク分力ベンチ測定<出てる>

ひずみゲージの配線を終え、6分力計の回路に接続して、CPLTでグラフを見ながらペダルケージを300gのテンションゲージで押してみました。 ●ベンチで押して様子を見てみました。 ①クランクに直角に押すした場合 ②クランクに … 続きを読む 【パワーメーター】クランク分力ベンチ測定<出てる>

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【パワーメーター】クランクに12枚ゲージ貼った<外観悪い>

中華ゲージを12枚はりました。失敗で2枚つぶしました。 20%くらいはロスしてしまいますので、多めの在庫が必要です。 取りはずし易い左クランクでクランクの踏力ベクトルのセンシングの実験をしてみます。 原理:8月23日のブ … 続きを読む 【パワーメーター】クランクに12枚ゲージ貼った<外観悪い>

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【パワーメーター】LPC824壊れた<ひずみゲージ貼り再開>

1週間待ってようやくmbedオンラインコンパイルできるようになったLPC824ですが、書き込みを何回もしているうちに書き込み不可となって故障してしまいました。 CPUだけで3週間もかけてます。本ブログのテーマは、電子工作 … 続きを読む 【パワーメーター】LPC824壊れた<ひずみゲージ貼り再開>

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【パワーメーター】祝!LPC824mbed復活<方針変更>

10月24日午前10時半mbedからLPCXpressoへプログラムをEXPORTしようとしてSwitchScience LPC824を指定してコンパイルしてみたら何とコンパイル通りました。LPC 8xx系CPU対応が復 … 続きを読む 【パワーメーター】祝!LPC824mbed復活<方針変更>

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【パワーメーター】LPCXpressoデバッグ方法学習<LPC824Lチカ>

昨日に続いて、LPCXpressoの新プロジェクト作成、プログラム作成、コンパイルビルド、デバッガー起動、デバッグ作業の備忘録を載せておきます。BlinkyをLPC810とLPC824の両方で確認しました。 学習源を新た … 続きを読む 【パワーメーター】LPCXpressoデバッグ方法学習<LPC824Lチカ>

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【パワーメーター】LPC810デバッグ動いた<Lチカ迄に2日>

Lチカするまでに2日間もかかったのは初めてです。 今まで、mbedオンラインコンパイラのお世話になってどれだけ楽をさせていただいていたか身に浸みて感じました。 いつものやり方だと、解説ブログを検索してその通りにすればOK … 続きを読む 【パワーメーター】LPC810デバッグ動いた<Lチカ迄に2日>

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【パワーメーター】LPC810使い方検討<IDEはまった>

LPC810は、プログラム4KBしか入りません。パワーメーターとしてひずみゲージのADC値を計算して転送するまでの機能をいれないといけません。今までの実績では、Cortex-M3で32kBほどスペースを喰ってますので、4 … 続きを読む 【パワーメーター】LPC810使い方検討<IDEはまった>

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【パワーメーター】LPC810デバッグ環境<LPC-LINK2ゲット>

LPC810の準備してます。 ●LPC-KINK2購入 LPC810を使うためには、mbedというよりは、マイコン開発システムを揃える必要があるそうなので、デバッガーであるLPC-LINK2を秋月へ発注しました。80年代 … 続きを読む 【パワーメーター】LPC810デバッグ環境<LPC-LINK2ゲット>

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【パワーメーター】LPCExpresso IDEいじる<IDE面倒>

LPC824,810ともにmbedオンラインコンパイラが使えない状態です。ARMに問い合わせしてあるのですが、早急に復旧してくれる見込みはありません。 ARMは、LPC800系のCPUを閉め出したいのでしょうか? PIC … 続きを読む 【パワーメーター】LPCExpresso IDEいじる<IDE面倒>

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【パワーメーター】LPC824もはまった<LPC810検討>

mbedオンラインコンパイラでLPC824対応されてない状態が続いてます。オフライン環境uVision5でコンパイルしたのですが、Blinkyしか動きません、オンライン並みに動作させるためにはコンポーネントをたくさんイン … 続きを読む 【パワーメーター】LPC824もはまった<LPC810検討>

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【パワーメーター】mbedオフライン環境作る<SwitchScienceサポート良し>

昨日注文したLPC824午前中に到着しました。SwitchScienceのネコポス早いです。開封すると想像通り小さいCPUでした。 左からATMega328P,LPC824,LPC11U35,TY51822,Arduin … 続きを読む 【パワーメーター】mbedオフライン環境作る<SwitchScienceサポート良し>

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【パワーメーター】12bitADC搭載CPU<LPC824選定>

arduino系ATMega328Pありきで検討してきたのですが、はまってしまって相当手間と苦労がかかりそうな見込みなので、改めて苦労に見合う結果が得られるか今まで使っていたmbed CPUとの差を検討してみました。 ● … 続きを読む 【パワーメーター】12bitADC搭載CPU<LPC824選定>

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【パワーメーター】BlueTooth実装検討<小型化重視>

クランクに取り付ける方法ですが、5月にXBEEを取り付けて非常に大きくなってしまいましたので、今回は、できるだけ小さくするための努力をしようと思います。 ●デバイス選び 下記が昨日動作確認した、RN42評価基板とATMe … 続きを読む 【パワーメーター】BlueTooth実装検討<小型化重視>

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【パワーメーター】BlueToothとArduino接続試験<備忘録>

mbedに続いて、ArduinoとBlueTooth RN42接続して見ました。 最初にやってNGだったリベンジです。 Arduino UNOで配線とプログラム動作確認した後にATMega328miniと接続してみました … 続きを読む 【パワーメーター】BlueToothとArduino接続試験<備忘録>

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【パワーメーター】BlueToothとmbed接続試験<あっけなくOK>

PCでキーボード入力して、マイコンからRn42 BlueTooth経由でandroidスマホへキー入力を送信する実験をしました。 arduinoでやろうとしたのですが、arduino unoだとハードウェアシリアル通信は … 続きを読む 【パワーメーター】BlueToothとmbed接続試験<あっけなくOK>

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【パワーメーター】BlueTooth受信側いじる<AndroidとWin>

RN42評価キットは、 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-07378/ PC接続してBlueTooth通信の試験をする目的らしいので、マイコンと接続する前に、PCとAndroid … 続きを読む 【パワーメーター】BlueTooth受信側いじる<AndroidとWin>

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【パワーメーター】BlueToothモジュールいじる<RN42評価キット>

1年前に秋月で購入してから使い方がわからなかったのですが、DgradeDIY様にクランクのひずみデータ送信用には、BlueToothモジュールが良いとのお勧めをいただき1年ぶりに部品箱から取り出してきました。 上からRN … 続きを読む 【パワーメーター】BlueToothモジュールいじる<RN42評価キット>

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【パワーメーター】来シーズンの試作検討<無線モジュールどうする>

信州はもう寒くなってきたので、あと2-3週間でロードバイク終わりです。来シーズンのパワーメーター開発の構想を始めます。ひずみゲージが中国から届くのに10日くらいかかるのでそれまでの間、システムいじりをしてます。 ●今まで … 続きを読む 【パワーメーター】来シーズンの試作検討<無線モジュールどうする>

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【パワーメーター】DownTubeねじり測定<ゲイン小さい>

DownTubeにねじりモーメント測定ひずみゲージブリッジ貼りました。異形管なので、貼る位置に悩んだのですが、手でねじると出力がでてくるので、これで、ローラ台走行してみました。 ●ローラ台で走行波形 最初10mv/Div … 続きを読む 【パワーメーター】DownTubeねじり測定<ゲイン小さい>

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【パワーメーター】ねじりブリッジ実験OK<1枚断線>

初めて作ったねじりブリッジを手でねじりながら出力を見てみました。回路は、作ろうとしたのですが、面倒になって、6分力計の基板を取り出して、転用しました。 HX711の配線順は、LT1167と違うのでメモしておきます。 Vs … 続きを読む 【パワーメーター】ねじりブリッジ実験OK<1枚断線>

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【パワーメーター】DownTube測定準備<ねじりブリッジ試作>

今まで、曲げブリッジを中心にひずみゲージを貼ってきたのですが、シートチューブとダウンチューブの分力測定ではねじりモーメントも大きいので、測定しないと挙動がわからないだろうと思います。 ●ダウンチューブに入る力 ねじりモー … 続きを読む 【パワーメーター】DownTube測定準備<ねじりブリッジ試作>

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【パワーメーター】ChainStayLR1ブリッジ測定<挙動みえる>

昨日の結果から、左右チェーンステイがあたかも1本の梁のように右へ曲がりながら変形していることが判りました。 それなら、1本の梁としてゲージブリッジを組み替えてみてどういう波形がでるか実験してみました。 ●配線の組み替え … 続きを読む 【パワーメーター】ChainStayLR1ブリッジ測定<挙動みえる>

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【パワーメーター】ChainStay変形モード判った<右にしなる>

昨日のデータで、チェーンステイ左右の変形モードを確認してみた。 ●右踏みと左踏みの変形モードは同じだった 乗車してリアブレーキをかけた状態で、右踏みと左踏みの波形を見てみた ①右踏み波形 1CHピンクが左チェーンステイで … 続きを読む 【パワーメーター】ChainStay変形モード判った<右にしなる>

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【パワーメーター】ChainStay解析<左右同波形だった>

右踏みと左踏み波形形状が違っている課題を解析するため、曲げひずみを2in1ゲージを左右チェーンステイに4枚貼って独立して測定してみました。 今回の2in1ゲージのブリッジは、右ブリッジと左ブリッジで4ゲージブリッジで曲げ … 続きを読む 【パワーメーター】ChainStay解析<左右同波形だった>

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【パワーメーター】右Chainstay付根波形おかしい<解析しないと>

本日は、昨日ローラ台で測定したものを実走行で確認してみました。右波形が崩れている現象は、実走行でも同様でした。 右波形の崩れがどうしてなのかが不思議で、右エンド近くで曲げを測定した場合は、発生してません。BBに近い付根に … 続きを読む 【パワーメーター】右Chainstay付根波形おかしい<解析しないと>

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【パワーメーター】左右ChainStayブリッジ測定<波形が非対称>

左右チェーンステイをあたかも1本の梁のように4ゲージのブリッジを組んでみました。目的は、重心移動によるフレームの傾きのキャンセルです。本日は、時間がなく、ローラ台上で踏んだので波形が実走行と違ってきてしまうので、実走行で … 続きを読む 【パワーメーター】左右ChainStayブリッジ測定<波形が非対称>

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【パワーメーター】左右ChainStayに曲げブリッジ組む<再測定でOK>

昨日の実走行で、謎のオフセットが発生したので、ローラ台で確認したところ、母艦PCで測定するとオフセットも無く、波形もきれいにでてました。エレキ、データ処理系の異常でオフセットが測定されてしまったと推測します。 下図でピン … 続きを読む 【パワーメーター】左右ChainStayに曲げブリッジ組む<再測定でOK>

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【パワーメーター】実走行Chainstay曲げひずみ測定<謎のオフセット>

チェーンステイひずみ測定軸力で意味不明な波形がでたので、曲げひずみ用にブリッジ組み替えて、実走行して軸力と曲げの比較をしてみました。 ●実走行用に基板をボトルゲージ位置に固定しました。 基板を2枚重ねにして、反対側に増設 … 続きを読む 【パワーメーター】実走行Chainstay曲げひずみ測定<謎のオフセット>

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【パワーメーター】実走行でのCahinStay軸力-SeatTubeひずみ比較<様子が違う>

ローラ台影響と実走行の比較のために、家の周辺数百mを走ってみました。 ●実走行のデータログ方法 春先に荒川自転車道でデータログした時の方法でやりました。 UMPC FMV Biblo Loox U/C40は遅いので、PL … 続きを読む 【パワーメーター】実走行でのCahinStay軸力-SeatTubeひずみ比較<様子が違う>

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【パワーメーター】SeatTubeとChainStay軸力ひずみ比較<ローラ台影響有>

ChainStayひずみを実走行で見たのですが、ペダリングなのか重心移動等のノイズなのか区別がつかないので、実績のあるSeatTubeひずみ波形も同時にサンプリングして、比較してみる方法を準備しました。 ChainSta … 続きを読む 【パワーメーター】SeatTubeとChainStay軸力ひずみ比較<ローラ台影響有>

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【パワーメーター】ChainStay軸力ひずみ波形見た<重心移動を拾う>

MFT以来1ヶ月ぶりに赤FELT号をローラ台に設置しました。 ひずみゲージからの線が1mなので、シートチューブボトルケージに基板を収めてそこからUSBシリアルでハンドル前のPCまで繋いであります。 ●配線 チェーンステイ … 続きを読む 【パワーメーター】ChainStay軸力ひずみ波形見た<重心移動を拾う>

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【パワーメーター】中華ゲージ貼り直し<軸力感度有り>

中華ひずみゲージをChainStayに貼り付けてます。リード線無しゲージで失敗したので、在庫があるリード線付きを貼って、出力を見てみました。 ●リード線付は、ゲージ端子が必要 アマゾン ひずみゲージ,SODIAL(R)5 … 続きを読む 【パワーメーター】中華ゲージ貼り直し<軸力感度有り>

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【パワーメーター】中華ゲージをChainStayに貼った<千切れた>

ようやくツールド東北も終わり、溜まっていたテーマを着手開始してます。まずは、フレームへのひずみゲージ貼りです。 ●ChainStayへの貼付 MFTでは、SeatTube曲げモーメントを測定して、踏力変換する方式でしたが … 続きを読む 【パワーメーター】中華ゲージをChainStayに貼った<千切れた>

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【PMM】エコドライブの調査<エコペダリングの検討>

明日からツールド東北にでかけますので、20日頃までブログ更新が不定期となります。長距離ドライブでの燃費も趣味で記録してます。http://maru-yo.net/demio/150420/DemioXD_nenpi.ht … 続きを読む 【PMM】エコドライブの調査<エコペダリングの検討>

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【PMM】Cadence-Torqueグラフ書いてみた<貧脚登坂>

CBNのシミュレーションの式を解読しながら、毎日の練習データを具体例として、勉強してます。 ●Cadence-torque特性 ロードバイクの科学を参考書にしながらCBNのシミュレーションを見てますが、シミュレーションは … 続きを読む 【PMM】Cadence-Torqueグラフ書いてみた<貧脚登坂>

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【PMM】CBN走行抵抗Excelにマクロ追加/ツールド東北用ホイール選定

ツールド東北練習は本日お休みで、PMMの理論検証検討してます。CBNの特集記事にあった走行抵抗シミュレーションのEXCELを眺めながら、理論値と自分がこれから収集する実験データをいかに結びつけて、多くの知見が得られるか検 … 続きを読む 【PMM】CBN走行抵抗Excelにマクロ追加/ツールド東北用ホイール選定

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【PMM】貧脚でもパワーメーター使える<PowerTap登坂>

ツールド東北の練習で、今年初めて登坂をしました。PowerTapも4月に購入してからつくばリンリンで使っただけで、平地で使った限りでは、格段気にする存在ではありませんでした。 本日の練習で、緩い登坂がだらだら続くコースを … 続きを読む 【PMM】貧脚でもパワーメーター使える<PowerTap登坂>

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【コト作り】ツールド東北走行準備<1日目>

信州MAKERSは、モノ作りだけでなく、モノを作る目的を作るコト作りもテーマにしております。ロードバイクのIOTでパワーメーター、風速計などを開発してますが、全て、ロードバイクで走る活動をコト作りの対象としてます。そこで … 続きを読む 【コト作り】ツールド東北走行準備<1日目>

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【PMM】配線:ジュンフロン線やめてUEW線へ<コテW必要>

PMM実走したら一発で断線、接触不良に見舞われて、更に、ジュンフロン線でぐちょぐちょ配線していたので、断線箇所も判らないという泥沼状態に入ってます。抜け出すために、線種を変えて半田付け作業から改善を試みてます。 ●UEW … 続きを読む 【PMM】配線:ジュンフロン線やめてUEW線へ<コテW必要>

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【パワーメーター】DgradeDIY様がスマホを汎用サイコン化してくれました

ANT+でご指導をいただいているDgradeDIY様が、ANT+等センサからArduinoで収集したデータをスマホに無線LAN転送してブラウザで表示するシステムを開発されました。 これは、サイコン、パワーメーター自作者に … 続きを読む 【パワーメーター】DgradeDIY様がスマホを汎用サイコン化してくれました

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【PMM】基板作り直し<芋半田でNG>

昨年10月に作った基板を使い回していたのですが、いも半田で、持ち運びする度にあちこち断線してしていて、まともに動作しなくなってました。写真のようにぐちゃぐちゃしているので、断線しているのが発見しにくくて、断線と結線の間を … 続きを読む 【PMM】基板作り直し<芋半田でNG>

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【パワーメーター】ChainStayゲージ貼り検討<分力測定>

8月はPMMで終わってしまいましたが、当ブログでは、コト作りを大事にしているので、個別の要素技術を選定する基準としてコト作り観点で、要素技術の開発の方向性を決めております。 ということでPMMをこの時点で開発してきたのは … 続きを読む 【パワーメーター】ChainStayゲージ貼り検討<分力測定>

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【PMM】Garmin 絶不調<Simulator使って解析>

9月に入って、ツールド東北準備スタートです。PMM開発よりツールド東北準備を優先します。ということで、PMMではなく、普通の使い方としてGarmin Edge500とGarminセンサが接続できなくなってます。Heart … 続きを読む 【PMM】Garmin 絶不調<Simulator使って解析>

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【PMM】Garmin HRセンサ壊れた<ツールド東北PMM搭載時間切れ>

一昨日まで、稼働しいたGarmin HRセンサが故障したみたいで、 PMMでANT+受信できるセンサはPowerTapだけになってしまいました。デバッグ中なので、PMMの開発作業中断してます。 タダでさえ、一回走行しただ … 続きを読む 【PMM】Garmin HRセンサ壊れた<ツールド東北PMM搭載時間切れ>

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【PMM】自作Speedセンサ動いた<Cadenceも>

秋月のケース付リードスイッチをフォークに取り付けただけで、speedセンサとなりました。 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-04025/ とりつけ用の穴がついてるので、結束しやす … 続きを読む 【PMM】自作Speedセンサ動いた<Cadenceも>

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【PMM】LCD表示変更<LPC1768p21壊れてた>

ANT+受信で私のセンサでは受信できなかったので、今できる方法として、リードスイッチで磁石通過をカウントする月並みなspeedセンサ今朝から作りました。午前中で終わると思っていたのですが、どうも割り込み動作しないので、あ … 続きを読む 【PMM】LCD表示変更<LPC1768p21壊れてた>

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【PMM】ロードバイクに装着<Speed&Cadenceおかしい>

ようやくロードバイクAZZURRI FORZA PROにとりつけました。 ●PITO管とりつけ 仰角は、後で調整できるようになってます。 PITO管は、方向に敏感ですので、ハンドルにつけたらばらつきがひどくなるので、トッ … 続きを読む 【PMM】ロードバイクに装着<Speed&Cadenceおかしい>

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【PMM】LPC1768電池駆動Vinで動かない<USBならOK>

ロードバイクに搭載するため、100均でプラスチックケース買ってきて収納して、いざ携帯用LiバッテリーをVinに接続してもCPUの青LEDは点灯するがプログラムが動作しませんでした。 昨年のスキー活動量計では、問題なく動作 … 続きを読む 【PMM】LPC1768電池駆動Vinで動かない<USBならOK>

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【PMM】センサデータ処理課題<標高データ>

PMMのプログラムだいたい出来たのですが、処理精度をあげないと実用性がないので、諸課題検討していて、1日終わってしまい 未だ、ロードバイクに装着してません。 ●SDメモリーにログするデータ gps時刻、gpsセンテンス( … 続きを読む 【PMM】センサデータ処理課題<標高データ>

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【PMM】Power/HeartRate(PPH)の検討

PMMのプログラム動作しだしました。   LCDへ表示してあるのは Speed,Cadence,HeartRate,Power <Speed-WindSpeed>PPH(Power/HeartRat … 続きを読む 【PMM】Power/HeartRate(PPH)の検討

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【PMM】向い風・追い風LED付けた<センサ多過ぎ>

PMM実装配線してます。ANT+でGarminのセンサ(Speed&Cadence,心拍数)とPowerTapでANT+で4センサ分 i2c接続で、風速計(D6FPH),気圧計、IMUで3センサ GPS(シリアル … 続きを読む 【PMM】向い風・追い風LED付けた<センサ多過ぎ>

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【PMM】秋月XHコネクタ半田止めした<センサ追加>

走行中のデータをロギングして、パワーマネジメントメーターの基礎データ取りをするプロトタイプなので、できるだけたくさんセンサーを載せようとしてます。 PMMの装備センサは、前回までは、ANT+からSpeed,Cadence … 続きを読む 【PMM】秋月XHコネクタ半田止めした<センサ追加>

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【パワーメーター】CRANK踏力ベクトルの検討<3ブリッジが必要>

●クランクの軸力を得るためのT字ブリッジを検討したがNG MFT前からクランク踏力ベクトルを測定したいということで、Crank軸力を測定できればよいということで、T字でひずみゲージを貼ればいいと気軽に考えてましたが、いざ … 続きを読む 【パワーメーター】CRANK踏力ベクトルの検討<3ブリッジが必要>

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【PMM】LCDカバーを3Dプリントした<サポート無し>

お盆過ぎの秋月出荷が1日遅いです。中華ひずみゲージ用の端子台の代用品としての超薄型基板とPMM配線用XHコネクタが届かないので、作業が進みません。ということで、 部品が無くても作業が進む3Dプリントをやってます。昨年の風 … 続きを読む 【PMM】LCDカバーを3Dプリントした<サポート無し>

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【PMM】走行抵抗サイト調査<CBNの特集がいい>

PMM(パワーマネジメントメーター)開発で、走行抵抗を実測データから算出したいので、公式、計算方法を調べてみました。 世の中には、自転車の走行抵抗に関するHP,ブログが非常にたくさんあります。しかし、実験で測定しようとし … 続きを読む 【PMM】走行抵抗サイト調査<CBNの特集がいい>

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【PMM】エコランの調査その1<エコランとロードバイク比較>

PMM(パワーマネジメントメーター)を開発するにあたって、エコランの情報を集めておきます。 http://ascii.jp/limit/group/ida/elem/000/001/267/1267350/ PMMの目標 … 続きを読む 【PMM】エコランの調査その1<エコランとロードバイク比較>

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【PMM】微差圧センサD6F-PH動かない<1年ぶり>

昨年10月に完成させた風速計システムの微差圧センサOMRON D6FPHが動作してません。  同じ基板、同じプログラムで動作させてもうんともすんとも動きません。週末に解決できないと家予定が狂いますが、肝のセンサが動作しな … 続きを読む 【PMM】微差圧センサD6F-PH動かない<1年ぶり>

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【PMM】ANT+ユニットと風速計基板合体

昨日、ブレッドボード上で接続確認できたANT+Arduino とLPC1768を基板実装しました。 ANT+ユニットは、シンプルでATMega328P-PU(内蔵8MHz)と BC-ANT-Serialだけでのユニットで … 続きを読む 【PMM】ANT+ユニットと風速計基板合体

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【PMM】ANT+ArduinoとLPC1768接続<以外と手間取った>

Arduino ATMega 328P-PU(内蔵8MHz)のシリアルTXピンをmbed LPC1768のシリアル RX(p10)に1本接続して、5VとGNDを共通にするだけで、ANT+のデータをシリアル通信で流せます。 … 続きを読む 【PMM】ANT+ArduinoとLPC1768接続<以外と手間取った>

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【パワーマネジメントメーター】開発用仕様検討<ANT+風速計検討>

  昨年度開発したピトー管式風速計とANT+Aruduinoを合体させたいのですが、ピトー管は、mbed LPC1768で組んであります。 ピトー管の微差圧センサがOMRON D6F-PHというレアなセンサでプ … 続きを読む 【パワーマネジメントメーター】開発用仕様検討<ANT+風速計検討>

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【パワーメーター】ANT+ATMega328P(内蔵8MHz)接続<5V->3.3VもOK>

DgradeDIY様からご紹介いただいたAE-ATMega168/328を母艦として、小さなArduino CPUにスケッチを書き込む使い方をしてます。AVRマイコンベースなので安くて小さいAVR ATMega328P- … 続きを読む 【パワーメーター】ANT+ATMega328P(内蔵8MHz)接続<5V->3.3VもOK>

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【パワーメーター】ANT+とArduino接続できた<DgradeDIY様に感謝>

MFT2017でお会いした元祖自作パワーメーターブログ 管理人のDradeDIY様とコラボのお約束をいただいて5日間で この1年接続できなかったANT+とマイコン接続が出来てしまいました。教えていただいたDgradeDI … 続きを読む 【パワーメーター】ANT+とArduino接続できた<DgradeDIY様に感謝>

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【パワーメーター】ArduinoとBC-ANT-Serial接続<壊した>

DgradeDIY様とのコラボ、ANT+でわざわざ私が在庫しているBC-ANT-Serialでの接続方法とプログラムを1日で作っていただいて送っていただきました。お盆休み中の貴重なお時間を信州MAKERSのために使ってい … 続きを読む 【パワーメーター】ArduinoとBC-ANT-Serial接続<壊した>

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【パワーメーター】Arduinoいじる<ブート済CPUで文字化け>

MFT2017で、パワーメーター開発をコラボしていただけることになったdgradeDIY様のお薦めをいただきました 安くて小さいAVRマイコン ATMega-168/328キットとATMega328miniを秋月から、A … 続きを読む 【パワーメーター】Arduinoいじる<ブート済CPUで文字化け>

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トータルしたモノ作りとコト作りを日記風に綴ります。