全記事:自作ペダリングモニター

【PMT2018】SeatTube型の原理検証方法検討<ベクトルとの相関>

2018年前半でSeatTube型パワーメーターの完成を目指してます。 完成とは、技術的な検証ができて原理原則が明確にできることです。原理原則が明確になれば、SeatTube型のパワーメーターの 特徴とメリットデメリット … 続きを読む 【PMT2018】SeatTube型の原理検証方法検討<ベクトルとの相関>

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【パワーメーター】年末整理CategoryにSeatTube型を追加<2018完成めざす>

ロードバイクパワーメーター開発も着手から1年半を迎え、その間4方式のパワーメーターの開発をしてきました。 それらの上位概念として、総合的なサイクリングアシスタントガジェットとしてPMM(パワーマネジメントメーター)を20 … 続きを読む 【パワーメーター】年末整理CategoryにSeatTube型を追加<2018完成めざす>

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【パワーメーター】ペダリングモニター<パワー、効率表示追加>

Processingでパワーと効率表示しました。特徴は、クランク角30度毎にパワー値も円グラフでアニメーション表示します。 ベクトルは、1回転前のベクトルも青線で表示します。 今回は、まだ、ペダリングシミューレータ波形で … 続きを読む 【パワーメーター】ペダリングモニター<パワー、効率表示追加>

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【パワーメーター】ペダリングSimulatorでデバッグ<LPC1768で>

Processingでペダリングベクトルプログラムへパワーと効率の円錐グラフを作っていくのですが、デバッグ作業をバイクを踏みながらやるのが大変なので、今までは、サンプリングデータのCSVファイルをProcessingで読 … 続きを読む 【パワーメーター】ペダリングSimulatorでデバッグ<LPC1768で>

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【パワーメーター】mbed側プログラム一応完成<Xbee遅い>

パワー、効率計算とベクトル方向データの仕様も決めてデバッグしてようやくmbed側プログラム完成しました。 Xbeeが以外と遅くて、8変数を115200bpsで送るのにwaitを8msecもいれないとデータがきちん転送でき … 続きを読む 【パワーメーター】mbed側プログラム一応完成<Xbee遅い>

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【パワーメーター】踏力ベクトルの表現<mbedからProcessingへ>

mbedで踏力ベクトルとパワー、効率を計算して、Xbeeを経由してPCへデータを渡すのですが、XBEEの転送速度が遅いため (115200bpsで10データ送るにはwait5msecいれる必要がある) 最小限のデータ量を … 続きを読む 【パワーメーター】踏力ベクトルの表現<mbedからProcessingへ>

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【パワーメーター】アルゴリズム精度検証<シンプルが良い>

センシングデータ5個からベクトルを導出して4個のパラメータを得るアルゴリズムですが、ところどころで理屈に合わない結果がでているため、計算アルゴリズムの精度を最初から見直しました。 ●理論値とセンシングデータ比較 4kgの … 続きを読む 【パワーメーター】アルゴリズム精度検証<シンプルが良い>

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【パワーメーター】mbedプログラム値おかしい<最初からdebug>

mbedにペダリングモニターのすべての処理を埋め込むプログラムデバッグ中ですが、計算値が理屈に合わなくなってしまいました。どこが悪いのか、ひずみゲージ出力から全部洗い出しながらデバッグしていきますので、大変時間がかかるこ … 続きを読む 【パワーメーター】mbedプログラム値おかしい<最初からdebug>

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【パワーメーター】パワーと効率計算はmbedで<XBEEがネック>

パワーと効率計算を追加しようと検討してます。Processing内で全部できればマイコン側の負担が少なくなって、マイコンの低スペック化で小型化電池寿命などメリットがでるのですが、XBEEの転送速度がネックとなって、Pro … 続きを読む 【パワーメーター】パワーと効率計算はmbedで<XBEEがネック>

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【パワーメーター】Pedalingモニター新城選手凄い<効率追加しないと>

ペダリングベクトルのリアルタイム表示が完成したので、アプリケーションをどうするか、検索してみました。YOUTUBEで近隣の動画の中で凄いのがありました。 ●新城選手がパイオニアペダリングモニターで出した記録 ベクトルをみ … 続きを読む 【パワーメーター】Pedalingモニター新城選手凄い<効率追加しないと>

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【パワーメーター】祝_PedalingVectorモニター完成<YOUTUBE>

昨日の異常動作は、LT1167の接触不良でドリフトが原因でした。ソケットに差し込んでいるので、高速回転で接触不良が発生しやすいのだと思います。 ●VECTORモニターの表示 ペダリングで発生するXYZ力成分は、すべてベク … 続きを読む 【パワーメーター】祝_PedalingVectorモニター完成<YOUTUBE>

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【パワーメーター】Processingシリアルデバッグ<時々異常値>

ようやく、アニメーションが動いたのですがダミーデータをmbedからPCへ流しているだけだったので、実際にバイクで踏んでみました。どういうわけか、リアルタイムにグラフにでてきませんでした。バッファフルでデータを流しているよ … 続きを読む 【パワーメーター】Processingシリアルデバッグ<時々異常値>

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【パワーメーター】アニメーション動いた<灯台下暗し>

昨日まで課題だと思っていたこととは、違う原因で課題が発生していたということがよくあることですが、今回のアニメーションも落とし穴がありました。 ●ペダリングベクトルのアニメーションが動かない原因 現象1:1ベクトルずつ順次 … 続きを読む 【パワーメーター】アニメーション動いた<灯台下暗し>

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【パワーメーター】Vector Animation学習中<タイミング合わない>

昨日に引き続いてProscessingでベクトルを動かすプログラム作成中ですが、イメージ通りにベクトルが動きません。 途中ですが、YOUTUBEにアップしました。 測定データではなくmbed LPC1768内で適当に計算 … 続きを読む 【パワーメーター】Vector Animation学習中<タイミング合わない>

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【パワーメーター】踏力ベクトル表示検討<Serial同期合わない>

Processingで、踏力ベクトルアニメーションプログラムを作ろうとして、テストしてます。現在の課題は ●課題1:シリアル受信のタイミングと描画タイミングが合ってなくて間引き表示になる。 描画LOOOPは、1msec以 … 続きを読む 【パワーメーター】踏力ベクトル表示検討<Serial同期合わない>

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【パワーメーター】移動平均15点いれた<角度が原因>

波形が汚いので、移動平均を3点から15点まで増やしました。 1回転で100数十個のデータで15個でつぶすのはやりすぎかもしれませんが、ペダリング運動自体なめらかな運動なので、嘘にはならないと思います。 ●どのデータのノイ … 続きを読む 【パワーメーター】移動平均15点いれた<角度が原因>

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【パワーメーター】自分の踏力ベクトルとってみた<初踏み>

プログラムとデータ処理のデバッグ中ですが、全体を通して感触をみるために、自分のペダリングベクトルを測定してみました。 ●条件 ①測定センサ:クランクの4分力 ひずみゲージブリッジ4組を計装アンプLT1167で数十mVの電 … 続きを読む 【パワーメーター】自分の踏力ベクトルとってみた<初踏み>

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【パワーメーター】3DVector計算Program作った<Processing>

Processingで、クランクのデータを計算するProgram作りました。 デバッグがしやすいので、並みいる言語の中で一番楽にデバッグできました。 ●計算式 かなり手間がかかってここまで来ているのですが、式にすると数行 … 続きを読む 【パワーメーター】3DVector計算Program作った<Processing>

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【パワーメーター】分力測定値と計算値比較<そこそこ合ってる>

Calibrationが完了したので、応用として、テンションゲージで前方へ引っ張ってベクトル力を発生させて測定値と計算値があっているか検証してみました。 ●結果グラフ 点線が計算値です。 ①錘2kgをぶら下げた状態で上死 … 続きを読む 【パワーメーター】分力測定値と計算値比較<そこそこ合ってる>

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【パワーメーター】Calibration完了<バグあった>

Torqueデータ値がゲイン調整時1200-1300mVだったのがmbedからXbeeを通して測定すると800mVとなっていた件、再度検査してみたらCPUピンでは、1200mV入っていました。これはバグだということでmb … 続きを読む 【パワーメーター】Calibration完了<バグあった>

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【パワーメーター】GainUpして再度Calibration<精度上がった>

Gainアップしてから、再度Calibrationを行いました。 ●Gain調整 テスターで電圧を図りながら半固定を回して、さらに頭打ちにならないように足で体重をかけて踏み込んで確認しながらGain決めました。備忘録に以 … 続きを読む 【パワーメーター】GainUpして再度Calibration<精度上がった>

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【パワーメーター】Torqueデータ検証<ゲイン不足>

Bendひずみデータの検算に次いで、Torqueデータも検算してみました。Bendに比べ出力電圧が小さい =>4kg錘で最大20mVでADC分解能0.8mVなので25digitしか得られてなかった。錘を10kg以上 … 続きを読む 【パワーメーター】Torqueデータ検証<ゲイン不足>

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【パワーメーター】ProcessingでペダリングVector表示検討<簡単>

ペダリングのベクトルを測定できそうなので、計算と表示方法の検討をはじめました。 ●今までの経緯 今までは、6分力計のベクトルは、EXCEL VBAでシリアル受信して、EXCELのグラフで描画していました。速度的には、数百 … 続きを読む 【パワーメーター】ProcessingでペダリングVector表示検討<簡単>

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【パワーメーター】Bendひずみ再測定<検算で精度そこそこ>

Bend1とBend2のひずみデータの直線回帰式が踏み位置によってずれがみられるので、再度上死点位置で測定してみました。 ●測定データ 2回目が下記 1回目が下記ですので、2回目も同様のずれがあります。 ずれの原因1:ひ … 続きを読む 【パワーメーター】Bendひずみ再測定<検算で精度そこそこ>

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【パワーメーター】CrankのCalibration<Drift発生>

Crankをバイクにとりつけて、おもりを載せてモーメントを発生させて、ひずみ値とモーメントのCalibration をしました。 ●条件 ダンベルで1kg、2kg、3kg、4kgまでの4水準でやりました。荷重位置は、ペダ … 続きを読む 【パワーメーター】CrankのCalibration<Drift発生>

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【パワーメーター】基板ようやく完成<基板で1週間>

基板3枚目でようやくデータとれるようになりました。 1枚目:LT1167のゲイン抵抗をソケット式にしたらノイズでNG 2枚目:1CH目だけノイズが大きすぎて、原因不明でNG 3枚目:電源パターン付基板で半田付けを減らした … 続きを読む 【パワーメーター】基板ようやく完成<基板で1週間>

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【パワーメーター】基板変更3度目<小型化は手間かかる>

Crankに4CHとIMUとXBEEを搭載させる基板制作難航しております。既に2回基板を作りかえて、LT1167のノイズがひどいので、作り直すことにしました。今回が3回目の正直です。何が原因からというと、 ①配線がぐちゃ … 続きを読む 【パワーメーター】基板変更3度目<小型化は手間かかる>

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【パワーメーター】Xbee接続OKでペダリングしてみた<故障続出>

XBEEは、すんなりと接続できたので、線をテープでまとめてバイクのとりつけました。しばらく回していると、突然角度がでなくなった、IMUが断線してました。断線ついでに壊れたみたいで新品と交換となりました。配線をテープで固定 … 続きを読む 【パワーメーター】Xbee接続OKでペダリングしてみた<故障続出>

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【パワーメーター】ショートでCPU壊した<Firm更新>

EUW線でも結局ぐちょぐちょで、間違っていても追えない状態で通電したら案の定CPUが壊れたみたいで、基板にさした状態で一切動作しないで、基板からはずして、HelloWorldをやると\n\rがついてるのに化け記号つきで改 … 続きを読む 【パワーメーター】ショートでCPU壊した<Firm更新>

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【パワーメーター】Crank取付基板作り直し<小型化>

組みあがって動作チェックしたら、固定抵抗の接触不良でLT1167の動作が不安定になってしまったので、抵抗部分を作り直すことになってしまった。どうせ作り直すなら、もっと小さい基板にしようということで、CPUとLT1167を … 続きを読む 【パワーメーター】Crank取付基板作り直し<小型化>

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【パワーメーター】Crank用基板Xbee採用<でかい>

7月にMFT2017用に組んであったNucleoL432KC基板を流用して、計装アンプ4CHの拡張基板を作りました。 MFT用に購入したXBEEが4個もあるので、この際活用することにしました。実走用は、BlueTooth … 続きを読む 【パワーメーター】Crank用基板Xbee採用<でかい>

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【パワーメーター】踏力ベクトル計算方法<ややこしい>

クランクに2kgのおもりをぶら下げて、水平前向きに1kg荷重をテンションゲージでかけてみてベクトル荷重での分力変化の グラフ形状を見てみました。 組み合わせ的には、3分力がつじつまあっていると思われますが、比率的にどうな … 続きを読む 【パワーメーター】踏力ベクトル計算方法<ややこしい>

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【パワーメーター】IMU付けて再測定<踏力位置出そう>

IMUをNUCLEO F446REに取り付けました。HX711基板の下のわずかな隙間にi2c配線をいれたので、どうも全体の接触関係が狂ったのか、HX711の3Chが死んだり、全体の出力が小さくなったりしてHX711の扱い … 続きを読む 【パワーメーター】IMU付けて再測定<踏力位置出そう>

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【パワーメーター】Calデータと計算方法<IMU追加しないと>

クランク角度の変化で各分力がどう変化するか、荷重位置を変えてデータをとってみました。手回しで止まり止まりやったので、 横軸が適当になってしまったので、合体比較できないことに気づきました。IMUをクランク軸中心に貼って角度 … 続きを読む 【パワーメーター】Calデータと計算方法<IMU追加しないと>

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【パワーメーター】CalibrationTool VBAで作った<クロストーク有>

頻繁にCalibrationをやることになるので、CALデータを管理するVBAプログラムを作りました。以前、6分力計で作ってあったVBAを改造して単純化しました。  作り方は、以前の記事にあります。 ●試運転で、おもりを … 続きを読む 【パワーメーター】CalibrationTool VBAで作った<クロストーク有>

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【パワーメーター】Crankをシューズで踏んでみた<ひねりの影響>

ペダルのFxp,Fyp,Fzpの3分力は測定できそうですが、ペダルをひねる動作でのモーメントMzp,Mxpが測定できる手段が入ってません。そこで、実際のビンディングシューズで踏み込んでみて様子をみてみました。 ●わざとひ … 続きを読む 【パワーメーター】Crankをシューズで踏んでみた<ひねりの影響>

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【パワーメーター】CrankをCalibration<手間かかりそう>

ベンチでは、荷重と回転角度が自由にならないので、バイクにとりつけてCalibrationすることにしました。 NUCLEOF443REはばかでかいので、クランクに鉄板を接着して とってつけたようにねじ止めしました。 分力 … 続きを読む 【パワーメーター】CrankをCalibration<手間かかりそう>

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【パワーメーター】ペダル水平分力を得る<ゲージ追加>

ペダルの6分力のうち、Fzp(鉛直踏み),Fxp(前踏み)に追加して、Fyp(横踏み)も測定できるようにゲージを貼ってみました。 ●原理 片持ち梁のモーメント分布の特徴を利用しました。 http://ads.w3.kan … 続きを読む 【パワーメーター】ペダル水平分力を得る<ゲージ追加>

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【パワーメーター】ペダルの6分力も追加<難易度上がった>

昨日の測定結果を改めて眺めていたら、ペダルにかかる6分力の内5分力がクランクに伝達されるのに3分力しか測定できてないので、ちょっとしたペダリングのずれ(足のひねり、斜め踏み)が踏力測定計算の誤差になる可能性があるので、理 … 続きを読む 【パワーメーター】ペダルの6分力も追加<難易度上がった>

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【パワーメーター】クランク分力ベンチ測定<出てる>

ひずみゲージの配線を終え、6分力計の回路に接続して、CPLTでグラフを見ながらペダルケージを300gのテンションゲージで押してみました。 ●ベンチで押して様子を見てみました。 ①クランクに直角に押すした場合 ②クランクに … 続きを読む 【パワーメーター】クランク分力ベンチ測定<出てる>

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【パワーメーター】クランクに12枚ゲージ貼った<外観悪い>

中華ゲージを12枚はりました。失敗で2枚つぶしました。 20%くらいはロスしてしまいますので、多めの在庫が必要です。 取りはずし易い左クランクでクランクの踏力ベクトルのセンシングの実験をしてみます。 原理:8月23日のブ … 続きを読む 【パワーメーター】クランクに12枚ゲージ貼った<外観悪い>

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【パワーメーター】LPC824壊れた<ひずみゲージ貼り再開>

1週間待ってようやくmbedオンラインコンパイルできるようになったLPC824ですが、書き込みを何回もしているうちに書き込み不可となって故障してしまいました。 CPUだけで3週間もかけてます。本ブログのテーマは、電子工作 … 続きを読む 【パワーメーター】LPC824壊れた<ひずみゲージ貼り再開>

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【パワーメーター】祝!LPC824mbed復活<方針変更>

10月24日午前10時半mbedからLPCXpressoへプログラムをEXPORTしようとしてSwitchScience LPC824を指定してコンパイルしてみたら何とコンパイル通りました。LPC 8xx系CPU対応が復 … 続きを読む 【パワーメーター】祝!LPC824mbed復活<方針変更>

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【パワーメーター】LPCXpressoデバッグ方法学習<LPC824Lチカ>

昨日に続いて、LPCXpressoの新プロジェクト作成、プログラム作成、コンパイルビルド、デバッガー起動、デバッグ作業の備忘録を載せておきます。BlinkyをLPC810とLPC824の両方で確認しました。 学習源を新た … 続きを読む 【パワーメーター】LPCXpressoデバッグ方法学習<LPC824Lチカ>

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【パワーメーター】LPC810デバッグ動いた<Lチカ迄に2日>

Lチカするまでに2日間もかかったのは初めてです。 今まで、mbedオンラインコンパイラのお世話になってどれだけ楽をさせていただいていたか身に浸みて感じました。 いつものやり方だと、解説ブログを検索してその通りにすればOK … 続きを読む 【パワーメーター】LPC810デバッグ動いた<Lチカ迄に2日>

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【パワーメーター】LPC810使い方検討<IDEはまった>

LPC810は、プログラム4KBしか入りません。パワーメーターとしてひずみゲージのADC値を計算して転送するまでの機能をいれないといけません。今までの実績では、Cortex-M3で32kBほどスペースを喰ってますので、4 … 続きを読む 【パワーメーター】LPC810使い方検討<IDEはまった>

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【パワーメーター】LPC810デバッグ環境<LPC-LINK2ゲット>

LPC810の準備してます。 ●LPC-KINK2購入 LPC810を使うためには、mbedというよりは、マイコン開発システムを揃える必要があるそうなので、デバッガーであるLPC-LINK2を秋月へ発注しました。80年代 … 続きを読む 【パワーメーター】LPC810デバッグ環境<LPC-LINK2ゲット>

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【パワーメーター】LPCExpresso IDEいじる<IDE面倒>

LPC824,810ともにmbedオンラインコンパイラが使えない状態です。ARMに問い合わせしてあるのですが、早急に復旧してくれる見込みはありません。 ARMは、LPC800系のCPUを閉め出したいのでしょうか? PIC … 続きを読む 【パワーメーター】LPCExpresso IDEいじる<IDE面倒>

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【パワーメーター】LPC824もはまった<LPC810検討>

mbedオンラインコンパイラでLPC824対応されてない状態が続いてます。オフライン環境uVision5でコンパイルしたのですが、Blinkyしか動きません、オンライン並みに動作させるためにはコンポーネントをたくさんイン … 続きを読む 【パワーメーター】LPC824もはまった<LPC810検討>

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【パワーメーター】mbedオフライン環境作る<SwitchScienceサポート良し>

昨日注文したLPC824午前中に到着しました。SwitchScienceのネコポス早いです。開封すると想像通り小さいCPUでした。 左からATMega328P,LPC824,LPC11U35,TY51822,Arduin … 続きを読む 【パワーメーター】mbedオフライン環境作る<SwitchScienceサポート良し>

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【パワーメーター】12bitADC搭載CPU<LPC824選定>

arduino系ATMega328Pありきで検討してきたのですが、はまってしまって相当手間と苦労がかかりそうな見込みなので、改めて苦労に見合う結果が得られるか今まで使っていたmbed CPUとの差を検討してみました。 ● … 続きを読む 【パワーメーター】12bitADC搭載CPU<LPC824選定>

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【パワーメーター】BlueTooth実装検討<小型化重視>

クランクに取り付ける方法ですが、5月にXBEEを取り付けて非常に大きくなってしまいましたので、今回は、できるだけ小さくするための努力をしようと思います。 ●デバイス選び 下記が昨日動作確認した、RN42評価基板とATMe … 続きを読む 【パワーメーター】BlueTooth実装検討<小型化重視>

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【パワーメーター】BlueToothとArduino接続試験<備忘録>

mbedに続いて、ArduinoとBlueTooth RN42接続して見ました。 最初にやってNGだったリベンジです。 Arduino UNOで配線とプログラム動作確認した後にATMega328miniと接続してみました … 続きを読む 【パワーメーター】BlueToothとArduino接続試験<備忘録>

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【パワーメーター】BlueToothとmbed接続試験<あっけなくOK>

PCでキーボード入力して、マイコンからRn42 BlueTooth経由でandroidスマホへキー入力を送信する実験をしました。 arduinoでやろうとしたのですが、arduino unoだとハードウェアシリアル通信は … 続きを読む 【パワーメーター】BlueToothとmbed接続試験<あっけなくOK>

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【パワーメーター】BlueTooth受信側いじる<AndroidとWin>

RN42評価キットは、 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-07378/ PC接続してBlueTooth通信の試験をする目的らしいので、マイコンと接続する前に、PCとAndroid … 続きを読む 【パワーメーター】BlueTooth受信側いじる<AndroidとWin>

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【パワーメーター】BlueToothモジュールいじる<RN42評価キット>

1年前に秋月で購入してから使い方がわからなかったのですが、DgradeDIY様にクランクのひずみデータ送信用には、BlueToothモジュールが良いとのお勧めをいただき1年ぶりに部品箱から取り出してきました。 上からRN … 続きを読む 【パワーメーター】BlueToothモジュールいじる<RN42評価キット>

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【パワーメーター】来シーズンの試作検討<無線モジュールどうする>

信州はもう寒くなってきたので、あと2-3週間でロードバイク終わりです。来シーズンのパワーメーター開発の構想を始めます。ひずみゲージが中国から届くのに10日くらいかかるのでそれまでの間、システムいじりをしてます。 ●今まで … 続きを読む 【パワーメーター】来シーズンの試作検討<無線モジュールどうする>

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【PMM】Cadence-Torqueグラフ書いてみた<貧脚登坂>

CBNのシミュレーションの式を解読しながら、毎日の練習データを具体例として、勉強してます。 ●Cadence-torque特性 ロードバイクの科学を参考書にしながらCBNのシミュレーションを見てますが、シミュレーションは … 続きを読む 【PMM】Cadence-Torqueグラフ書いてみた<貧脚登坂>

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【PMM】貧脚でもパワーメーター使える<PowerTap登坂>

ツールド東北の練習で、今年初めて登坂をしました。PowerTapも4月に購入してからつくばリンリンで使っただけで、平地で使った限りでは、格段気にする存在ではありませんでした。 本日の練習で、緩い登坂がだらだら続くコースを … 続きを読む 【PMM】貧脚でもパワーメーター使える<PowerTap登坂>

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【パワーメーター】CRANK踏力ベクトルの検討<3ブリッジが必要>

●クランクの軸力を得るためのT字ブリッジを検討したがNG MFT前からクランク踏力ベクトルを測定したいということで、Crank軸力を測定できればよいということで、T字でひずみゲージを貼ればいいと気軽に考えてましたが、いざ … 続きを読む 【パワーメーター】CRANK踏力ベクトルの検討<3ブリッジが必要>

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【パワーマネジメントメーター】開発用仕様検討<ANT+風速計検討>

  昨年度開発したピトー管式風速計とANT+Aruduinoを合体させたいのですが、ピトー管は、mbed LPC1768で組んであります。 ピトー管の微差圧センサがOMRON D6F-PHというレアなセンサでプ … 続きを読む 【パワーマネジメントメーター】開発用仕様検討<ANT+風速計検討>

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【パワーメーター】故障続出<針メーター、XBEE>

6分力計1週間でかたづけて、パワーメーターに戻ってきましたが、今度は、針メーターとXBEEが動かなくなりました。 メーターは動作した時にYOUTUBEにアップしてあるので確実に動いた状態だったので安心していたのですが、 … 続きを読む 【パワーメーター】故障続出<針メーター、XBEE>

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【パワーメーター】PowerTap|Crank|SeatTube<3種比較>

EXCEL VBAでCrankの接線力をパワー値に換算できるようになったので、PowerTapとSeatTubeひずみゲージ(My Power Meter)と3種類で比較してみました。Crank型は、SeatTube型の … 続きを読む 【パワーメーター】PowerTap|Crank|SeatTube<3種比較>

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【パワーメータ】Crank波形と比較<角度範囲が広い>

本体基板にXBEE Coordinatorを載せてLPC1768とシリアル接続しました。PCとXBEEを接続した場合でも6msec程度の周期でしたので、パワーメーターの周期2-3msecより遅いのでどうなるかわからなかっ … 続きを読む 【パワーメータ】Crank波形と比較<角度範囲が広い>

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【パワーメーター】CPLTで走行波形みると<応答性良し>

リアルタイムグラフがあると今踏んだ波形を見ながらパワー値の波形も確認できるのでいろいろな踏み方でデバッグできます。 POWERTAPも同時に見ながら走ってみたのですが、CPLTで見ながらパワー値のグラフをみているとPOW … 続きを読む 【パワーメーター】CPLTで走行波形みると<応答性良し>

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【パワーメーター】リアルタイムグラフで優れモノソフトあった<CPLT>

パワーメーター開発で、mbedとかXBEEからシリアル115200bpsで数msec周期でパワーメーターの各種データが送信できるようにしたのはいいのですが、PCにまとめて表示する手段が良いモノがありませんでした。Exce … 続きを読む 【パワーメーター】リアルタイムグラフで優れモノソフトあった<CPLT>

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【パワーメーター】クランク接線力に合わせて補正した<いけてる>

●データを見て判ったこと ①ピーク値がクランク接線力と相関が強い 生データをぱっと見た感じ右踏みマイナス方向のピーク値の傾向が黄色のクランク接線力と紺色のシートチューブひずみ値生データと相関が高そうという点です。位相がず … 続きを読む 【パワーメーター】クランク接線力に合わせて補正した<いけてる>

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【パワーメーター】XBEEクランクにMPU6050付けた<未だズレてる>

クランクのひずみゲージ値をXBEEでPCへ転送できたのはいいけど、シートチューブのひずみゲージの波形と位相を合わせないと一歩も進まないので、IMUをXBEEクランクに取り付けました。 今回は、大量に仕入れてある格安IMU … 続きを読む 【パワーメーター】XBEEクランクにMPU6050付けた<未だズレてる>

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【パワーメーター】XBEEクランク動かしてみた<位相合わせしないと>

外観最悪のXBEEクランクですが、 データ取得方法は、XbeeのCoordinatorに接続しているのは、PCです。パワーメーター本体のLPC1768からAD変換データとタイマーとセンサエッジもPCへシリアル転送して T … 続きを読む 【パワーメーター】XBEEクランク動かしてみた<位相合わせしないと>

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【パワーメーター】XBEE ZB S2C AT接続できた<適当につながった>

パワーメーター動的校正をしたいので、XBEEを使って、右クランクのひずみゲージ値をPCへシリアル転送できるかいじってみました。半日でなんとか接続できましたが、例によって、わかりにくいしバージョンアップの解説が不足していて … 続きを読む 【パワーメーター】XBEE ZB S2C AT接続できた<適当につながった>

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【パワーメーター】デバッグ中にひずみゲージ千切れた

焦ってデバッグしていたら、ひずみゲージ2番のリード線がたれ落ちて、クランクに引っかかってチギレテしまいました。それが、外観上は、見えない程度の千切れ(ひずみゲージのリード線の先端の内部)たので気づくのが1日遅かった。 ● … 続きを読む 【パワーメーター】デバッグ中にひずみゲージ千切れた

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【パワーメーター】デバッグ中/XBEE到着

パワー計算のコア部は出来ているので後は、簡単と思ったのが甘かったので、1日デバッグしても片付きませんでした。 忘れるといけないので、メモしておきます。 ●mbedクラウド、夕方に、超混雑で遅くなる。 どうやら欧米のユーザ … 続きを読む 【パワーメーター】デバッグ中/XBEE到着

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【パワーメーター】ロードバイクのパワー測定開始から一年経過して備忘録

2016年6月20日の日記がWEB検索経由で多くの来訪者様がいらっしゃいます。丁度1周年がたった本日、2017年6月20日に、記念に投稿させていただきます。 まだまだ、道半ばですが、この1年の開発経緯を下記に備忘録として … 続きを読む 【パワーメーター】ロードバイクのパワー測定開始から一年経過して備忘録

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【パワーメーター】校正データまとめ<回帰係数の補正>

本開発の目標としているパワー値の精度を管理するには、 パワーW=仕事量J/時間sec=力N*距離m/時間sec =力N*速度m/sec ですので、力の大きさ精度と速度の精度の両方を管理していかないと精度が上がらないのとい … 続きを読む 【パワーメーター】校正データまとめ<回帰係数の補正>

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【パワーメーター】SeatTubeひずみゲージからクランク接線力変換データ<12水準100個 >

★クランクをロードセル化したおかげで、クランクの接線力が精度よく測定できるようになりました。シートチューブのひずみゲージからクランク接線力変換精度確認用に15度おきに測定しました。クランク角を12水準測定しました。クラン … 続きを読む 【パワーメーター】SeatTubeひずみゲージからクランク接線力変換データ<12水準100個 >

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【パワーメーター】クランクにひずみゲージ貼った

ペダル治具での校正では、踏み方が実際と違ってくるため、踏み方によるばらつきの校正ができなかったため、クランクにひずみゲージを貼って、クランクをロードセル化して校正を行うことにしました。市販のパワーメーターでは、クランクの … 続きを読む 【パワーメーター】クランクにひずみゲージ貼った

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【パワーメーター】校正治具曲ったので対策/PowerTap軽量化

●ペダル治具曲がってしまった。 ペダルの後ろ側のロードセルを固定している板金がねじれてしまいました。クランクに当たってしまうので、改造しないといけません。今回は上死点から90度測定してるので、踏力は、ペダルの後ろ側に多く … 続きを読む 【パワーメーター】校正治具曲ったので対策/PowerTap軽量化

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【パワーメーター】校正条件<乗車姿勢を変えて測定>

昨日は、推進力を受ける位置でシートチューブのひずみゲージ値に差がでることが分かりました。ベルト固定でフィックスして、本日は、踏力の発生のさせ方を 3種類に分けてあたり付けを行いました。 クランク角度は59度(60±1度) … 続きを読む 【パワーメーター】校正条件<乗車姿勢を変えて測定>

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【パワーメーター】校正条件<踏力の拘束位置>

きちんと校正をするとなると様々な条件を検討して吟味しなければならないので、最終的な校正条件に到達するまでに試行錯誤を重ねてます。 ①踏力の拘束条件 踏力を静的に固定するためにホイールを固定、ブレーキ固定をしてみました。 … 続きを読む 【パワーメーター】校正条件<踏力の拘束位置>

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【パワーメーター】踏力ベクトル範囲のグラフ

校正ペダル試運転結果では、踏力とひずみゲージ出力は、相関性が強いが、接線力(トルク)との関係は、クランク角度によって大きく変化することが実測された。 これは、以前の理論計算とほぼ一致した結果でした。 ●実測での踏力方向と … 続きを読む 【パワーメーター】踏力ベクトル範囲のグラフ

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【パワーメーター】校正ペダル<足の可動角度測定してみた>

校正ペダルはペダル面に垂直方向の1分力しか測定してません。 実際のペダリングを再現する目的ではなく、力のベクトル方向は ペダルを傾けることでクランクに入力させます。 ここで注意が必要なの、ペダル面内方向に力が発生するとモ … 続きを読む 【パワーメーター】校正ペダル<足の可動角度測定してみた>

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【パワーメーター】踏力測定ペダル治具製作中

乗車時の踏力を測定するために、ペダルにロードセル2個を 取り付けました。<<本日からテーマ名に日付省略しました、一年たって日付がだぶるため>> できるだけ簡単に安く作る目標でやってます。 ●材料 ペダル:アマゾンで155 … 続きを読む 【パワーメーター】踏力測定ペダル治具製作中

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【5月10日】パワーメーター<PowerTapリム交換/校正治具手配>

●PowerTapリム交換します。 今までの練習用ホイールは、はたのサイクルさんの手組軽量ホイールです。リムは、KINRIN XR-200で383gでした。 http://www.cs-hatano.sakura.ne. … 続きを読む 【5月10日】パワーメーター<PowerTapリム交換/校正治具手配>

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【5月9日】パワーメーター<つくばリンリンでハンガーノック>

平坦なサイクリングロードを求めて、つくばリンリンロードを走ってきました。PowerTapでの初実走でした。 ●なんとハンガーノックになった 往復80km程度なのですが、なんと、ハンガーノック初期までいってしまいました。そ … 続きを読む 【5月9日】パワーメーター<つくばリンリンでハンガーノック>

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【5月7日】PBI2017でパイオニアSGY-PM見た

ロードバイク持って、東京に来てます。2-3日走ります。 本日は、PBI2017で試乗しましたが、 パイオニアブース盛況で、試乗できませんでした。 一人あたり長い時間試乗しているので、順番まわってくるのに小一時間かかってし … 続きを読む 【5月7日】PBI2017でパイオニアSGY-PM見た

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http://maru-yo.net/shinshu_makers/category/%E8%87%AA%E4%BD%9C%E3%83%91%E3%83%AF%E3%83%BC%E3%83%A1%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%BC/%E8%87%AA%E4%BD%9C%E3%83%9A%E3%83%80%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%83%A2%E3%83%8B%E3%82%BF%E3%83%BC/


トータルしたモノ作りとコト作りを日記風に綴ります。